Здравствуйте.
К сожалению, на предоставленной видеофиксации сложно разобрать, была ли стрельба с водительского места и в отношении Вас, не наблюдается намеренного тарана транспортом.
Если есть возможность, переоформите жалобу, с полной фиксацией, для детального анализа.